传域软件开发工作室/ EST.2024
系统工业视觉2026已上线

视觉模型巡检系统 · 电力线路与接触网异物检测

基于开放词表检测与视觉大模型的智能巡检方案,自动发现线路上的鸟巢、塑料薄膜、防尘网等异物,触发事件后由大模型给出类别、危险等级与处置建议,并联动报警、归档与推送。

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演示视频

演示从画面检测到视觉大模型分析、报警归档的完整流程。

界面截图

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核心功能

开放词表检测

按配置的词表(鸟巢、塑料薄膜、防尘网、彩钢瓦等)检测画面目标,无需为每一类异物单独训练模型,新增异物类型只需修改词表。

多目标跟踪

每个目标获得稳定编号,短暂遮挡时按速度外推继续显示,避免框线闪烁,也避免同一目标被重复报警。

触发式视觉大模型分析

检测结果经过连续帧确认与冷却机制后才触发事件,每个物体只调用一次大模型,有效控制算力与接口成本。

周期全图抽检

按设定周期对整幅画面做全面排查,补充检测器词表之外的静止异物,例如画面中的临时障碍物与悬挂物。

结构化结论与危险等级

大模型输出目标类别、危险等级与文字描述,结论直接进入事件时间线,方便值班人员快速判断处置优先级。

报警、归档与事件回看

事件自动归档截图与时间线,可按轨迹回放目标过程;报警与归档属于基础动作,即使大模型服务异常也会执行。

多路摄像机接入

支持本地视频、摄像头与网络摄像机取流,可在桌面端直接查看实时画面、事件列表与动作日志。

无界面批处理

同一套流水线支持无界面模式,可对录像文件批量分析,便于离线复盘与效果评估。

产品定位

视觉模型巡检系统是传域软件开发工作室自主研发的 AI 视觉巡检方案,面向电力线路、接触网等需要长时间值守的场景。系统把“发现异常”和“判断异常”拆成两个阶段:检测器负责快速、低成本地找出画面中的可疑目标,视觉大模型负责给出类别、危险等级与处置建议。两者配合,让巡检既快又准,还能控制算力与接口成本。

工作原理

  1. 画面检测:每一帧画面经过开放词表检测器,框出词表中的目标,并进入跟踪层获得稳定编号。
  2. 事件触发:连续多帧确认、区域冷却与速率限制共同作为闸门,保证一个物体只产生一个事件。
  3. 大模型分析:事件触发后,系统把带框标注的全图送入视觉大模型,获取结构化结论。
  4. 动作联动:报警、截图归档、时间线记录与可选的 webhook 推送依次执行,大模型结果同步写入事件。
  5. 周期抽检:另有独立线程按固定周期对全图做一次全面排查,补充静止异物的发现能力。

应用场景

  • 输电线路与变电站周边的鸟巢、风筝、塑料薄膜、防尘网等异物巡查;
  • 铁路接触网周边的悬挂物与施工遗留物监测;
  • 园区、厂区围界内的异常物体识别与夜间值守;
  • 需要“发现即报警、报警即留证”的无人值守场景。

部署方式

系统以桌面应用形式交付,也可以以无界面服务运行。检测模型与词表可以按现场需要更换;视觉大模型支持云端接口,也支持本地私有化部署,满足不同的数据安全要求。

技术架构

  • 检测层:YOLOE 开放词表检测,支持 Apple Silicon(MPS)与 NVIDIA(CUDA)加速;
  • 跟踪层:基于速度外推的多目标跟踪,减少漏检闪烁与重复报警;
  • 触发层:状态机实现的成本闸门,控制大模型调用频率;
  • 分析层:兼容 OpenAI 接口的视觉大模型客户端,支持超时与重试;
  • 应用层:PySide6 桌面界面,提供实时画面、事件时间线与事件回看。

项目成果

  • 实现开放词表检测、跟踪、触发、大模型分析与报警归档的完整闭环;
  • 大模型调用量由“每帧”降为“每事件”,显著降低算力与接口成本;
  • 支持多种视频源与离线批处理,便于现场部署与效果复盘。

迭代方向

  • 持续优化小目标的召回率与误报率;
  • 扩展更多异物类别的词表与样本库;
  • 增加多路视频的统一管理与报表功能。
PythonPySide6YOLOEOpenCVPyTorch视觉大模型(VLM)

常见问题

视觉模型巡检系统能识别哪些异物?

系统以开放词表检测为基础,词表中配置的目标(例如鸟巢、塑料薄膜、防尘网、彩钢瓦、悬挂物等)都可以被检测出来。检测到的目标再交由视觉大模型判断具体类别与危险等级,因此不局限于固定类别。

为什么不对每一帧都调用大模型?

大模型推理耗时在秒级,逐帧调用成本高、延迟大,也无法实时报警。系统先用快速检测器在每一帧上找目标,再通过状态机过滤闪烁与重复目标,只对确认的事件调用一次大模型,兼顾实时性、准确性与成本。

系统需要什么样的硬件?

检测部分可在普通工控机或带 GPU 的工作站上运行,Apple Silicon 设备也可以加速推理。视觉大模型既可以使用云端接口,也可以部署在本地的 Ollama、vLLM 等服务上,按数据安全要求选择。

大模型服务中断时系统还能报警吗?

能。报警与归档属于基础动作,不依赖大模型结果。大模型分析失败时,事件会以降级结论继续执行报警与归档,不会因为外部服务异常而漏报。

可以更换检测模型或词表吗?

可以。检测模型与词表都在配置文件中设置,更换后无需修改代码。如需使用已有的固定类别模型(如 YOLOv5 自训练权重),也可以直接切换后端。

系统能否对接已有的监控平台?

系统支持通过 webhook 将事件推送到第三方平台,报警内容与截图可以接入现有的消息或工单系统。具体对接方式可根据项目需求定制。

需要为你的线路部署视觉巡检?

告诉我们你的巡检场景与摄像机数量,我们会评估方案并安排演示。